実関数の微分を繰り返し行うことを考えよう.
高次導関数の定義
まず,$\mathbb{R}$の開区間上で定義された実関数の$n$回微分を定義する.
$I\subset \mathbb{R}$を開区間,$f:I\to \mathbb{R}$を関数とする.
- $f^{(0)}=f$と定める.
- $f$が$I$上微分可能であるとき,$f$は$I$上$1$回微分可能(once differentiable)であるともいい,$f^{(1)}=f^{\prime}$と定める.
- $f$が$I$上微分可能かつ$f^{\prime}$が$I$上微分可能であるとき,$f$は$I$上$2$回微分可能(twice differentiable)であるという.
このとき,関数$g:I\to \mathbb{R}$を
\[ g(x)=(f^{\prime})^{\prime}(x)\quad (x\in I)\]
により定めるとき,$g$を$f$の$2$次の導関数(または$2$階の導関数)(second derivative, second order derivative, second derivative function, second derived function)といい,$f^{\prime \prime}$(または$f^{(2)}$,$\dfrac{d^2f}{dx^2}$,$\ddot{f}$,$D^2f$)で表す. - $f$が$I$上$2$回微分可能かつ$f^{\prime \prime}$が$I$上微分可能であるとき,$f$は$I$上$3$回微分可能(three times differentiable)であるという.
このとき,関数$g:I\to \mathbb{R}$を
\[ g(x)=(f^{\prime \prime})^{\prime}(x)\quad (x\in I)\]
により定めるとき,$g$を$f$の$3$次の導関数(または$3$階の導関数)(third derivative, third order derivative, third derivative function, third derived function)といい,$f^{\prime \prime \prime}$(または$f^{(3)}$,$\dfrac{d^3f}{dx^3}$,$\overset{\dots}{f}$,$D^3f$)で表す. - $n$を$4$以上の整数とする.
$f$が$I$上$n-1$回微分可能かつ$f^{(n-1)}$が$I$上微分可能であるとき,$f$は$I$上$n$回微分可能($n$ times differentiable)であるという.
このとき,関数$g:I\to \mathbb{R}$を
\[ g(x)=(f^{(n-1)})^{\prime}(x)\quad (x\in I)\]
により定めるとき,$g$を$f$の$n$次の導関数(または$n$階の導関数)($n$-th derivative, $n$-th order derivative, $n$-th derivative function, $n$-th derived function)といい,$f^{(n)}$(または$\dfrac{d^nf}{dx^n}$,$D^nf$)で表す.
次に,導関数の連続性に注目し,連続微分可能性を定義する.
$I\subset \mathbb{R}$を開区間,$f:I\to \mathbb{R}$を関数とする.
- $f$が$I$上連続であるとき,$f$は$C^0$級(class $C^0$)であるという.
- $n\in \mathbb{N}$とする.$f$が$I$上$n$回微分可能であり,$f^{(n)}$が$I$上連続であるとき,$f$は$C^n$級(class $C^n$)(または$n$回連続微分可能)であるという.
- 任意の$n\in \mathbb{N}$に対して,$f$が$C^n$級であるとき,$f$は$C^{\infty}$級(class $C^{\infty}$)(または無限回連続微分可能,無限回微分可能)(infinitely differentiable)であるという.
微分可能な関数は連続関数であるから,次の命題が得られる.
$n\in \mathbb{N}$,$I\subset \mathbb{R}$を開区間,$f:I\to \mathbb{R}$を$C^n$級である関数とする.
任意の$0$以上$n$以下の整数$k$に対して,$f^{(k)}$は$I$上連続である.
$0\le k\le n-1$のとき,$f^{(k)}$は$I$上微分可能であるから,$f^{(k)}$は$I$上連続である.
$k=n$のとき,$f$は$C^n$級であるから,$f^{(n)}$は$I$上連続である.$\blacksquare$
高次導関数の例
$n\in \mathbb{N}$とする.
関数$f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$を
\[ f(x)=x^n\quad (x\in \mathbb{R})\]
により定めるとき,$f$は$C^{\infty}$級である.
実際,$k\in \mathbb{N}$に対して
\[ f^{(k)}(x)=\begin{dcases}\frac{n!}{(n-k)!}x^{n-k}&(k\le n)\\ 0&(k>n)\end{dcases}\tag{$\ast$}\]
であることを示す.
$k=1$のとき
\[ f^{(1)}(x)=nx^{n-1}=\frac{n!}{(n-1)!}x^{n-1}\]
より$(\ast )$が成り立つ.
$k=l<n$のとき$(\ast )$が成り立つと仮定すると
\[ \begin{aligned}&f^{(l+1)}(x)=(f^{(l)}(x))^{\prime}=\left( \frac{n!}{(n-l)!}x^{n-l}\right) ^{\prime}\\ =&\frac{n!}{(n-l)!}(n-l)x^{n-l-1}=\frac{n!}{(n-(l+1))!}x^{n-(l+1)}\end{aligned}\]
より,$k=l+1$のときも$(\ast )$が成り立つ.
よって
\[ f^{(n)}(x)=\frac{n!}{(n-n)!}x^{n-n}=n!\]
であるから,$k=n+1$のとき
\[ f^{(n+1)}(x)=(n!)^{\prime}=0\]
より$(\ast )$が成り立つ.
$k=m>n$のとき$(\ast )$が成り立つと仮定すると
\[ f^{(m+1)}(x)=(f^{(m)})^{\prime}(x)=(0)^{\prime}=0\]
より,$k=m+1$のときも$(\ast )$が成り立つ.
$n\in \mathbb{N}$,$a_0,a_1,\dots ,a_n\in \mathbb{R}$とする.
関数$f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$を
\[ f(x)=a_0+a_1x+\dots +a_nx^n\quad (x\in \mathbb{R})\]
により定めるとき,例1と微分の線形性より,$f$は$C^{\infty}$級である.
\[ \begin{aligned}(\sin x)^{\prime}&=\lim _{h\to 0}\frac{\sin (x+h)-\sin x}{h}=\lim _{h\to 0}\frac{2\cos (x+\frac{h}{2})\sin \frac{h}{2}}{h}\\ &=\lim _{h\to 0}\frac{\sin \frac{h}{2}}{\frac{h}{2}}\cos \left( x+\frac{h}{2}\right) =\cos x\end{aligned}\]
\[ \begin{aligned}(\cos x)^{\prime}&=\lim _{h\to 0}\frac{\cos (x+h)-\cos x}{h}=\lim _{h\to 0}\frac{-2\sin (x+\frac{h}{2})\sin \frac{h}{2}}{h}\\ &=\lim _{h\to 0}-\frac{\sin \frac{h}{2}}{\frac{h}{2}}\sin \left( x+\frac{h}{2}\right) =-\sin x\end{aligned}\]
よって
\[ (\sin x)^{\prime}=\cos x\]
\[ (\sin x)^{\prime \prime}=(\cos x)^{\prime}=-\sin x\]
\[ (\sin x)^{\prime \prime \prime}=(-\sin x)^{\prime}=-\cos x\]
\[ (\sin x)^{(4)}=(-\cos x)^{\prime}=\sin x\]
であるから,$\sin$及び$\cos$は$\mathbb{R}$上$C^{\infty}$級である.
関数$f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$を
\[ f(x)=\begin{dcases}x^2\sin \frac{1}{x}&(x\neq 0)\\ 0&(x=0)\end{dcases}\]
により定めるとき,$f$は$2$回微分可能でない.
まず,$f$が$\mathbb{R}$上微分可能であることを示す.
任意の$x\in \mathbb{R}\setminus \{ 0\}$に対して
\[ f^{\prime}(x)=2x\sin \left( \frac{1}{x}\right) -\cos \left( \frac{1}{x}\right) \]
また,$\displaystyle \lim _{h\to 0}h\sin \left( \frac{1}{h}\right) =0$より1
\[ f^{\prime}(0)=\lim _{h\to 0}\frac{f(h)-f(0)}{h}=\lim _{h\to 0}h\sin \left( \frac{1}{h}\right) =0\]
次に,$f(x)$が$x=0$で$2$回微分可能でないことを示す.
\[ \frac{f^{\prime}(h)-f^{\prime}(0)}{h}=\left( 2\sin \left( \frac{1}{h}\right) -\frac{1}{h}\cos \left( \frac{1}{h}\right) \right) \]
は$h\to 0$としたときに収束しない.
数列$\{ a_n\} _{n=1}^{\infty},\{ b_n\} _{n=1}^{\infty}$を
\[ a_n=\frac{1}{2n\pi}\quad (n\in \mathbb{N})\]
\[ b_n=\frac{1}{(2n+1)\pi}\quad (n\in \mathbb{N})\]
により定めると
\[ \lim _{n\to \infty}a_n=\lim _{n\to \infty}b_n=0\]
であり
\[ \begin{aligned}&2\sin \left( \frac{1}{a_n}\right) -\frac{1}{a_n}\cos \left( \frac{1}{a_n}\right) \\ =&2\sin 2n\pi -2n\pi \cos 2n\pi \\ =&-2n\pi \end{aligned}\]
\[ \begin{aligned}&2\sin \left( \frac{1}{b_n}\right) -\frac{1}{b_n}\cos \left( \frac{1}{b_n}\right) \\ =&2\sin (2n+1)\pi -(2n+1)\pi \cos (2n+1)\pi \\ =&(2n+1)\pi \end{aligned}\]
であるから
\[ \lim _{n\to \infty}\frac{f^{\prime}(a_n)-f^{\prime}(0)}{a_n}=-\infty \]
\[ \lim _{n\to \infty}\frac{f^{\prime}(b_n)-f^{\prime}(0)}{b_n}=+\infty \]
したがって
\[ \lim _{h\to 0}\frac{f^{\prime}(h)-f^{\prime}(0)}{h}\]
は存在しない.
関数$f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$を
\[ f(x)=\begin{dcases}-x&(x\ge 0)\\ \frac{1}{2}x^2-x&(x<0)\end{dcases}\]
により定めるとき,$f$は$2$回微分可能でない.
まず,$f$が$\mathbb{R}$上微分可能であることを示す.
任意の$x>0$に対して
\[ f^{\prime}(x)=(-x)^{\prime}=-1\]
任意の$x<0$に対して
\[ f^{\prime}(x)=\left( \frac{1}{2}x^2-x\right) ^{\prime}=x-1\]
また
\[ \lim _{h\to 0+}\frac{f(h)-f(0)}{h}=\lim _{h\to 0+}-1=-1\]
\[ \lim _{h\to 0-}\frac{f(h)-f(0)}{h}=\lim _{h\to 0-}\left( \frac{1}{2}h-1\right) =-1\]
であるから
\[ f^{\prime}(0)=-1\]
次に,$f(x)$が$x=0$で$2$回微分可能でないことを示す.
\[ \lim _{h\to 0+}\frac{f^{\prime}(h)-f^{\prime}(0)}{h}=\lim _{h\to 0+}\frac{-1-(-1)}{h}=\lim _{h\to 0+}0=0\]
\[ \lim _{h\to 0-}\frac{f^{\prime}(h)-f^{\prime}(0)}{h}=\lim _{h\to 0-}\frac{h-1-(-1)}{h}=\lim _{h\to 0-}-1=-1\]
であるから
\[ \lim _{h\to 0}\frac{f^{\prime}(h)-f^{\prime}(0)}{h}\]
は存在しない.
ライプニッツの公式
積の微分法を一般化すると,次の結果を得る.
$n\in \mathbb{N}$,$I\subset \subset \mathbb{R}$を開区間,$f,g:I\to \mathbb{R}$を$I$上$n$回微分可能である関数とする.
\[ (f(x)g(x))^{(n)}=\sum _{k=0}^n\binom{n}{k}f^{(k)}(x)g^{(n-k)}(x)\]
$n$に関する数学的帰納法で示す.
$n=1$のとき,積の微分法より
\[ \begin{aligned}(f(x)g(x))^{\prime}&=f^{\prime}(x)g(x)+f(x)g^{\prime}(x)\\ &=\sum _{k=0}^1\binom{n}{k}f^{(k)}(x)g^{(1-k)}(x)\end{aligned}\]
であるから,与式が成り立つ.
$n=m$のとき,与式が成り立つと仮定すると
\[ \begin{aligned}&\binom{m}{k-1}+\binom{m}{k}=\frac{m!}{(k-1)!(m-k+1)!}+\frac{m!}{k!(m-k)!}\\ =&\frac{m!}{k!(m-k+1)!}(k+(m-k+1))=\frac{(m+1)!}{k!(m+1-k)!}=\binom{m+1}{k}\end{aligned}\]
より
\[ \begin{aligned}&(f(x)g(x))^{(m+1)}=((f(x)g(x))^{(m)})^{\prime}=\left( \sum _{k=0}^m\binom{m}{k}f^{(k)}(x)g^{(m-k)}(x)\right) ^{\prime}\\ =&\sum _{k=0}^m\binom{m}{k}(f^{(k+1)}(x)g^{(m-k)}(x)+f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x))\\ =&\sum _{k=0}^m\binom{m}{k}f^{(k+1)}(x)g^{(m-k)}(x)+\sum _{k=0}^m\binom{m}{k}f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)\\ =&\sum _{k=0}^{m-1}\binom{m}{k}f^{(k+1)}(x)g^{(m-k)}(x)+f^{(m+1)}(x)g(x)+f(x)g^{(m+1)}(x)+\sum _{k=1}^m\binom{m}{k}f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)\\ =&f(x)g^{(m+1)}(x)+\sum _{k=1}^{m}\binom{m}{k-1}f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)+\sum _{k=1}^{m}\binom{m}{k}f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)+f^{(m+1)}(x)g(x)\\ =&f(x)g^{(m+1)}(x)+\sum _{k=1}^{m}\left( \binom{m}{k-1}+\binom{m}{k}\right) f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)+f^{(m+1)}(x)g(x)\\ =&f(x)g^{(m+1)}(x)+\sum _{k=1}^{m}\binom{m+1}{k}f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)+f^{(m+1)}(x)g(x)\\ =&\sum _{k=0}^{m+1}\binom{m+1}{k}f^{(k)}(x)g^{(m-k+1)}(x)\end{aligned}\]
であるから,$n=m+1$のときも与式が成り立つ.
以上より,任意の$n\in \mathbb{N}$に対して,与式が成り立つ.$\blacksquare$
- 任意の$h\in \mathbb{R}$に対して
\[ -h\le h\sin \left( \frac{1}{h}\right) \le h\]
が成り立つ.
\[ \lim _{h\to 0}h=\lim _{h\to 0}-h=0\]
であるから,はさみうちの原理より
\[ \lim _{h\to 0}h\sin \left( \frac{1}{h}\right) =0\]
が得られる. ↩︎