ルベーグ積分論

3. ルベーグ積分の性質

3.1. ルベーグ積分の基本性質

以下,$f,g:\mathbb{R}^d\to \overline{\mathbb{R}}$をルベーグ可測関数とする.

ルベーグ可測集合上のルベーグ積分を定義しよう.

定義

$A\subset \mathbb{R}^d$をルベーグ可測集合とする.

  • $\displaystyle \int _{\mathbb{R}^d}1_A(x)f(x)\,dx$が定まるとき,これを$f$の$A$上のルベーグ積分といい,$\displaystyle \int _Af(x)\,dx$で表す.
  • $f$の$A$上のルベーグ積分が定まり
    \[ \left| \int _Af(x)\,dx\right| <\infty \]
    が成り立つとき,$f$は$A$上可積分であるという.

以下,それぞれのルベーグ積分は定義できるものとする.

このとき,次の性質が成り立つ.

命題

$A,B$をルベーグ可測集合とする.

  • $\displaystyle \left| \int _Af(x)\,dx\right| <\int _A|f(x)|\,dx$
  • $\mu (A)=0$ならば
    \[ \int _{A}f(x)\,dx=0\]
  • $A\cap B=\emptyset$ならば
    \[ \int _{A\cup B}f(x)\,dx=\int _Af(x)\,dx+\int _Bf(x)\,dx\]
  • $\displaystyle \int _A|f(x)|\,dx$ならば
    \[ f(x)=0\,\mathrm{a.e.}\,x\in A\]
  • $d=1$,$a,b\in \overline{\mathbb{R}}$とする.
    $a<b$ならば
    \[ \int _{(a,b)}f(x)\,dx=\int _{[a,b)}f(x)\,dx=\int _{(a,b]}f(x)\,dx=\int _{[a,b]}f(x)\,dx\]

ルベーグ積分は,平行移動について不変であり,原点に関する対称移動について符号が変わる.

命題
  • 任意の$\alpha \in \mathbb{R}^d$に対して
    \[ \int _{\mathbb{R}^d}f(x+\alpha )\,dx=\int _{\mathbb{R}^d}f(x)\,dx\]
  • \[ \int _{\mathbb{R}^d}f(-x)\,dx=-\int _{\mathbb{R}^d}f(x)\,dx\]

また,次の平均値の定理が成り立つ.

命題(平均値の定理)

$K$を$\mathbb{R}^d$の連結コンパクト集合とし,$f:K\to \mathbb{R}$を連続関数,$g:K\to \mathbb{R}$を非負値可積分関数とする.

ある$x_0\in K$が存在して
\[ \int _Kf(x)g(x)\,dx=f(x_0)\int _Kg(x)\,dx\]

ルベーグ積分がリーマン積分の拡張になっていることは,次の定理によって与えられる.

定理

$A\subset \mathbb{R}^d$とし,$f:A\to \mathbb{R}$を関数とする.

$f$が$A$上リーマン積分可能であるための必要十分条件は,次の3つの条件を満たすことである.

  • $f$は$A$上有界である.
  • $\mu (\partial A)=0$
  • $f$は$A$上のほとんど至るところで連続である.

このとき,$f$の$A$上のルベーグ積分が定まり,$f$の$A$上のリーマン積分と一致する.

広義リーマン積分については,次の定理が成り立つ.

定理

$A\subset \mathbb{R}^d$とし,$f:A\to \mathbb{R}$を$A$上広義リーマン積分可能な関数とする.

  • 広義リーマン積分$\displaystyle \int _Af(x)\,dx$が絶対収束するとき,$f$の$A$上のルベーグ積分が定まり,広義リーマン積分と一致する.
  • 広義リーマン積分$\displaystyle \int _Af(x)\,dx$が条件収束するとき,$f$の$A$上のルベーグ積分は定まらない.

具体例で確認してみよう.

次の広義リーマン積分
\[ \int _{-\infty}^{\infty}\frac{\sin x}{x}\,dx=\frac{\pi}{2}\]
は定まり(ディリクレ積分),条件収束する.

一方,ルベーグ積分
\[ \int _{\mathbb{R}}\frac{\sin x}{x}\,dx\]
は定まらない.

ルベーグ積分は定まるが,リーマン積分や広義リーマン積分が定まらないものもある.

ディリクレ関数
\[ f:\mathbb{R}\to \mathbb{R};x\mapsto \begin{cases}1&(x\in \mathbb{Q})\\ 0&(x\not\in \mathbb{Q})\end{cases}\]
は$\mathbb{R}$上のルベーグ積分が定まり
\[ \int _{\mathbb{R}}f(x)\,dx=0\]
となる.

一方,$f$は広義リーマン積分可能でない.

3.2. 関数列の収束

関数列の収束性について,次の概念を定義しておこう.

定義

$A\subset \mathbb{R}^d$とし,$f:A\to \overline{\mathbb{R}}$を関数,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$への関数列とする.

  • $\displaystyle \lim _{n\to \infty}f_n(x)=f(x)\,\mathrm{a.e.}\,x\in A$であるとき,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$は$A$上$f$に概収束するという.
  • 任意の$\varepsilon >0$に対して
    \[ \lim _{n\to \infty}\mu (\{ x\in A\mid |f_n(x)-f(x)|>\varepsilon \} )=0\]
    が成り立つとき,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$は$A$上$f$に測度収束するという.
  • $f$と$f_n$($n\in \mathbb{N}$)は可積分関数であるとする.
    \[ \lim _{n\to \infty}\int _A|f_n(x)-f(x)|\,dx=0\]
    であるとき,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$は$A$上$f$に$L^1$-ノルム収束(または強収束)するという.

3.3. ルベーグの収束定理

ルベーグ積分を考える利点の1つとして,積分と極限の順序交換についての定理を与えられる点がある.

定理(ルベーグの単調収束定理(またはベッポ・レヴィの定理))

$A\in \mathcal{M}$,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$への非負値ルベーグ可測関数の単調増加列とする.

\[ \int _A\lim _{n\to \infty}f_n(x)\,dx=\lim _{n\to \infty}\int _Af_n(x)\,dx\]

定理(ファトゥの補題)

$A\in \mathcal{M}$,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$への非負値ルベーグ可測関数列とする.

\[ \int _A\liminf _{n\to \infty}f_n(x)\,dx\le \liminf _{n\to \infty}\int _Af_n(x)\,dx\]

積分と極限の順序交換における最も重要な定理は,ルベーグの収束定理である.

定義

$A\in \mathcal{M}$,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$への可測関数列,$\varphi :A\to \overline{\mathbb{R}}$を関数とする.

$\varphi$が次の2つの条件

  • 任意の$x\in A$と任意の$n\in \mathbb{N}$に対して
    \[ |f_n(x)|\le \varphi (x)\]
  • $\displaystyle \int _A\varphi (x)\,dx<\infty$

を満たすとき,$\varphi$を$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$の優関数という.

定理(ルベーグの収束定理)

$A\in \mathcal{M}$,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$への可測関数列とする.

$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$が$A$上概収束し,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$の優関数$\varphi :A\to \overline{\mathbb{R}}$が存在するとき
\[ \int _A\lim _{n\to \infty}f_n(x)\,dx=\lim _{n\to \infty}\int _Af_n(x)\,dx\]

ルベーグの収束定理から,様々な系が得られる.

$A\in \mathcal{M}$,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$への非負値ルベーグ可測関数列とする.

\[ \int _A\sum _{n=1}^{\infty}f_n(x)\,dx=\sum _{n=1}^{\infty}\int _Af_n(x)\,dx\]

系(項別積分定理)

$A\in \mathcal{M}$,$\{ f_n\} _{n=1}^{\infty}$を$A$から$\overline{\mathbb{R}}$へのルベーグ可測関数列とする.

$\displaystyle \sum _{n=1}^{\infty}\int _A|f_n(x)|\,dx<\infty$ならば,$\displaystyle \sum _{n=1}^{\infty}f_n(x)$は$A$上概収束して
\[ \int _A\sum _{n=1}^{\infty}f_n(x)\,dx=\sum _{n=1}^{\infty}\int _Af_n(x)\,dx\]

$\{ A_n\} _{n=1}^{\infty}$を単調増加な$\mathcal{M}$の元の列,$A\coloneqq \displaystyle \bigcup _{n=1}^{\infty}A_n$,$f:A\to \overline{\mathbb{R}}$を関数とする.

\[ \int _Af(x)\,dx=\lim _{n\to \infty}\int _{A_n}f(x)\,dx\]

特に,次の系は,連続パラメータにおいても,ルベーグの収束定理と同様の主張が成り立つことを示している.

$a,b\in \overline{\mathbb{R}}$は$a<b$を満たすとし,$c\in [a,b]$,$A\in \mathcal{M}$,$f:A\to \overline{\mathbb{R}}$($t\in (a,b)$)をルベーグ可測関数とする.

\[ \lim _{t\to c}f_t(x)=f(x)\,\mathrm{a.e.}\,x\in A\]
であり,ある$\varphi :A\to \overline{\mathbb{R}}$が存在して,次の2つの条件

  • 任意の$x\in A$と任意の$t\in (a,b)$に対して
    \[ |f_t(x)|\le \varphi (x)\]
  • $\displaystyle \int _A\varphi (x)\,dx<\infty$

を満たすとき
\[ \int _A\lim _{t\to c}f_t(x)\,dx=\lim _{t\to c}\int _Af_t(x)\,dx\]

特に,次の定理は重要である.

定理(微積分の順序交換定理)

$a,b\in \overline{\mathbb{R}}$は$a<b$を満たすとし,$A\in \mathcal{M}$,$f:A\times (a,b)\to \mathbb{R}$を関数とする.

$f$が次の2つの条件

  • 任意の$y\in (a,b)$に対して,$A\to \mathbb{R};x\mapsto f(x,y)$はルベーグ可測であり
    \[ \int _A|f(x,y)|\,dx<\infty \]
  • 任意の$x\in A$に対して,$(a,b)\to \mathbb{R};y\mapsto f(x,y)$は微分可能であり,ある関数$\varphi :A\to \mathbb{R}$が存在して,次の2つの条件を満たす.
    • 任意の$y\in (a,b)$に対して
      \[ \left| \frac{\partial f}{\partial y}(x,y)\right| \le \varphi (x)\]
    • $\displaystyle \int _A\varphi (x)\,dx<\infty$

を満たすとき
\[ \frac{d}{dy}\int _Af(x,y)\,dx=\int _A\frac{\partial f}{\partial y}(x,y)\,dx\]

3.4. フビニの定理

多変数関数の積分を計算するときは,1変数ずつ考えたほうが計算しやすい.積分の順序交換についての定理を示そう.

以下,$p,q\in \mathbb{N}$とし,$x\in \mathbb{R}^p,y\in \mathbb{R}^q,z=(x,y)\in \mathbb{R}^{p+q}$を変数とする.
このとき
\[ \int _{\mathbb{R}^p}\left( \int _{\mathbb{R}^q}f(x,y)\,dy\right) \,dx\\ \int _{\mathbb{R}^q}\left( \int _{\mathbb{R}^p}f(x,y)\,dx\right) \,dy\]
はそれぞれ
\[ \int _{\mathbb{R}^p}\,dx\int _{\mathbb{R}^q}f(x,y)\,dy\\ \int _{\mathbb{R}^q}\,dy\int _{\mathbb{R}^p}f(x,y)\,dx\]
のように表記する.

定理(トネリの定理)

$f:\mathbb{R}^{p+q}\to \overline{\mathbb{R}}$を非負値ルベーグ可測関数とする.

  • ほとんどすべての$y\in \mathbb{R}^q$に対して
    \[ \mathbb{R}^p\to \overline{\mathbb{R}};x\mapsto f(x,y)\]
    はルベーグ可測である.
  • ほとんどすべての$x\in \mathbb{R}^p$に対して
    \[ \mathbb{R}^q\to \overline{\mathbb{R}};y\mapsto f(x,y)\]
    はルベーグ可測である.
  • \[ \mathbb{R}^p\to \overline{\mathbb{R}};x\mapsto \int _{\mathbb{R}^q}f(x,y)\,dy\]
    はルベーグ可測である.
  • \[ \mathbb{R}^q\to \overline{\mathbb{R}};y\mapsto \int _{\mathbb{R}^p}f(x,y)\,dx\]
    はルベーグ可測である.
  • 次の等式が成り立つ.
    \[ \int _{\mathbb{R}^{p+q}}f(z)\,dz=\int _{\mathbb{R}^p}\,dx\int _{\mathbb{R}^q}f(x,y)\,dy=\int _{\mathbb{R}^q}\,dy\int _{\mathbb{R}^p}f(x,y)\,dx\]

トネリの定理を用いることで,一般のルベーグ可測関数に対する積分の順序交換を保証する,フビニの定理が得られる.

定理(フビニの定理)

$f:\mathbb{R}^{p+q}\to \overline{\mathbb{R}}$をルベーグ可測関数とする.

\[ \int _{\mathbb{R}^{p+q}}|f(z)|\,dz,\quad \int _{\mathbb{R}^p}\,dx\int _{\mathbb{R}^q}|f(x,y)|\,dy,\quad \int _{\mathbb{R}^q}\,dy\int _{\mathbb{R}^p}|f(x,y)|\,dx\]
のいずれかが有限値ならば
\[ \int _{\mathbb{R}^{p+q}}f(z)\,dz=\int _{\mathbb{R}^p}\,dx\int _{\mathbb{R}^q}f(x,y)\,dy=\int _{\mathbb{R}^q}\,dy\int _{\mathbb{R}^p}f(x,y)\,dx\]


  1. $\pm \infty \mp \infty$は定義されていないことに注意せよ. ↩︎
  2. これは$f$の$[a,b]$上のルベーグ積分に一致し,ルベーグ積分を考案したルベーグが,最初に考えた定義である. ↩︎
  3. ルベーグ積分の表記は様々なものがあり,$\mathbb{R}^d$を省略したり,$dx$を$d\mu (x)$や$d\mu$と表記することもある. ↩︎